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Martín W. Figueroa

Técnico electrónico · Jefe de Diseño y Desarrollo en Newsan — Ushuaia, Tierra del Fuego 🇦🇷
Windsurfista y FPV Drone Driver 🏄 🚁 Del esquemático al firmware: FPGA, control industrial y sistemas embebidos para entornos duros (frío, sal, viento del Beagle).

Llego a la solución por el banco, no por el modelo. Rebelde con el método, no con los límites.

VHDL RISC-V C ESP32 Modbus KiCad


En qué trabajo

  • FPGA / RISC-V — SoC NEORV32 (RV32IMC) sobre Nexys A7-100T a 100 MHz con timing cerrado, bootloader UART y periféricos custom por CFS.
  • Embebidos y control industrial — ESP32 (ESP-IDF), STM32, puentes Modbus TCP↔RTU sobre RS-485, PLCs Kinco, motion control con NEMA23.
  • Robótica submarina — diagnóstico electrónico a nivel placa de ROVs y migración a stack abierto (ArduSub / BlueOS / MAVLink).
  • Telemetría y RF — enlaces ExpressLRS para supervisión remota de plantas solares y bombeo.
  • Hardware — diseño de PCB en KiCad, integración mecánica en FreeCAD vía kicad-StepUp.

Proyectos destacados

Proyecto Qué es Stack
NexysA7 SoC RISC-V NEORV32 @100 MHz sobre Artix-7 + frecuencímetro con gate de 1 s calibrado y display 7-seg VHDL · C · Vivado · openFPGALoader
rov-analisis Diagnóstico y peritaje completo de un ROV QYSEA FIFISH V6 expuesto a agua salada, con BOM, cronograma y ruta de conversión a ArduSub Electrónica de falla · ArduSub · MAVLink
nema23_kinco_modbus_esp32 Puente WiFi/HTTP → Modbus TCP → RTU para comandar dos ejes PTO de un PLC Kinco (PABS, HOME, PREL, JOG) ESP32 · ESP-IDF · RS-485 · Modbus
EspressELRS4_test Telemetría y control por ExpressLRS de paneles solares y bombas de agua remotas hasta 50 kW ELRS · PlatformIO · RF 2.4 GHz

Herramientas del banco

Vivado · ESP-IDF · PlatformIO · KiCad · FreeCAD · openFPGALoader · osciloscopio + analizador lógico · estación de retrabajo


📍 La ciudad más austral del mundo. Si el equipo funciona acá, funciona en cualquier lado. Y el viento del Beagle sirve para la tabla y para volar en FPV.

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  1. learntosolveit learntosolveit Public archive

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    Learn How to Solve a problem using your favorite programming language.

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    Arduino STM32. Hardware files to support STM32 boards, on Arduino IDE 1.8.x including LeafLabs Maple and other generic STM32F103 boards

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    Control RC telemetria

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  4. nema23_kinco_modbus_esp32 nema23_kinco_modbus_esp32 Public

    Puente WiFi/HTTP a MODBUS TCP/RTU sobre ESP32 (T-CAN485) para controlar dos ejes PTO NEMA23 en un PLC Kinco MK043E

    C++

  5. rov-analisis rov-analisis Public

    Proyecto de diagnostico, documentacion y gestion de reparacion de un ROV submarino QYSEA FIFISH V6 Expert expuesto a agua salada.

  6. NexysA7 NexysA7 Public

    SoC RISC-V NEORV32 (RV32IMC) @100 MHz y frecuencimetro sobre Digilent Nexys A7-100T (Artix-7)

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